A peine le professeur Angus MacMeuh a-t-il fini sa machine à remonter le temps que lui et son équipe, Pat et Po, sont attaqués par un terrifiant taureau Ter-meuh-nator, qui est prêt à tout pour modifier le cours de l'histoire. Pour contrecarrer ses plans diaboliques, la Fédération des bovins intrépides doit retourner à l'époque d'Henri VIII.